Der allgemeine Artikel zur Arduino IDE findet sich hier.
In diesen Artikel werden die Schritte zur Einrichtung eines ESPs beschrieben.

Einrichtung

Zur Einrichtung werden die Einstellungen geöffnet

Hier wird folgender Wert eingetragen:
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Sollte der "Ok" Button ausgegraut sein, empfiehlt es sich nach der "Sektchbook location" oben im Einstellungsfenster zu sehen.
Diese sollte einen validen Pfad auf dem eigenen Computer beinhalten.

Nach der Einrichtung des Boards, sollte im Board-Manager das passende Board herunter geladen werden: